厂里采购常碰到这样的事情：同一批单子里，一部分阀门要求配 AT 气缸，另一部分要求配 GT气缸。货到了一看，外形上看着差不多，GT 明显长一截，也更沉一些。有些装配的师傅就会疑惑，这俩是不同厂家生产的东西吗？
其实不是的。它们本质上是同一种执行器，只是里面有几个零件不相同罢了。
AT和GT两种气缸的原理其实是一样的
AT 和 GT 都属于齿轮齿条式的气动执行器。一个圆筒里装两根活塞，面对面放着，每根活塞上有一段齿条，中间一根输出轴，轴上带齿轮。通气以后两根活塞往中间靠，齿条推着齿轮转，输出轴跟着转 90 度，把球阀或者蝶阀给带动起来。
有些文章写 AT 用螺旋齿轮、GT 用齿条，这个说法本身就是不对的，两者都是齿条。看到这种说法可以直接给该篇文章的真实性划上一个大大的问号。
差别在弹簧上
真正不一样的地方只有一处：里面有没有弹簧。
AT 一般做成双作用。开阀靠进气，关阀也靠进气，两个方向都要给气才能正常工作，它自己并没有力气回到原位。
GT 一般是单作用。一边是气，另一边塞了几组弹簧。进气的时候气把弹簧顶开，阀门执行动作；断气以后弹簧把活塞推回去，阀门回到原位。
GT 长得长，就是因为弹簧要占用更多的地方。那几组弹簧装在缸体的一端，长度和重量都加在这儿了。
从气路和断气后的动作分辨GT和AT
先看气口。双作用的 AT 要接两路气，配的通常是两位五通的电磁阀，两个方向都得供气。单作用的 GT 有时只用一个气口，配两位三通电磁阀就够。
再看断气会怎么样，这一点是最好区分的。AT 断了气，两边压力都没了，阀门停在什么位置就是什么位置。GT 断了气，弹簧一推，阀门回到设定好的位置，要么全开要么全关，主要看弹簧装在哪一侧以及安装角度。
还有耗气量。AT 每动作一次两个方向都要进气，GT 只有一个方向耗气，长期运行气耗相对会低一些。
为什么大家都说 AT 双作用、GT 单作用
这个说法其实不完全准确。
AT 和 GT 本来是两套并行的命名，两边都可以做双作用和单作用。实际产品型号后面会带 DA 或者 SA，DA 是双作用，SA 是单作用。决定它怎么动作的其实是这个后缀，而不是前面那两个字母。
只是国内这么叫习惯了，慢慢的就约定俗成。平时沟通的问题其实不大，但正式的技术协议里最好是把 DA/SA 写清楚，免得交货时引发不必要的矛盾。
单作用其实不一定更安全
很多人以为单作用比双作用要安全，其实要看对应的管路对工艺的要求是什么。
如果要求断气以后阀门必须要关死，那选弹簧关的 GT 是对的。如果要求断气时需要保持现状、不要乱动，那双作用的 AT 反而更加的合适，它断气的时候会停在原地。这只是需求不同，并不是水平高低。
AT和GT出力上也有区别
同样的缸径，GT 的有效推力一般比 AT 要小。
因为弹簧一直都在跟气压较劲。气压进来，先要把弹簧压住，剩下的力气才能用来推阀。而且越往后走，弹簧压得越紧，需要的力气也就越大。
所以看扭矩表的时候，AT 一般给一条随气源压力变化的曲线就够了。而GT 得看两条：一条是通气方向的，一条是弹簧复位方向的。后面这条通常才是真正的限制条件。
写在最后
AT 和 GT，它们一个在两个方向都靠气推，一个一边靠气一边靠弹簧。里面结构其实差不多，但是用法上不一样。
选哪个其实不用先记型号。先弄清楚断气以后阀门该开还是该关，再看现场气源稳不稳定，最后对着扭矩表看一下够不够用。这三件事确定下来，型号自然就能选到位了。
